Yazılı tarihte, kılavuzluğu konu eden en eski kaynak M.Ö. 1700 yıllarında Babil'de yazılmış olan Hammurabi Kanunları'dır. Bu kayıtlarda kılavuz kaptanlardan bahsedildiği görülmektedir. Hammurabi Kanunları'nda konu edilecek kadar önemli bulunduğuna göre,...